钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短亚洲熟妇无码乱子【luàn zǐ】AV电影改【diàn yǐng gǎi】型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。